本书主要介绍了西门子S7-200/300/400 PLC的自由通信、PPI通信、MPI通信、PROFIBUS-DP通信及工业以太网通信的基本概念与应用实例。附录部分还给出了三菱PLC与三垦变频器通信的实例，以扩展读者的知识面。书中各部分内容均采用工程实例进行讲解，并辅以大量图形，通俗易懂，初学者可快速入门。
本书可作为工业自动化领域技术人员的入门读物，也可供大中专院校自动化、机电一体化专业学生参考，同时还可作为职业培训学校PLC的培训教材。

第1章 西门子PLC自由口通信
  1.1 自由口通信概述
  1.2 S7-200 CPU 之间的自由口通信实例
  1.3 S7-200 PLC与三垦变频器通信实例
第2章 西门子PPI通信
  2.1 西门子PPI通信
  2.2 两台S7-200 PLC实现PPI通信
  2.3 多台S7-200 PLC实现PII通信
第3章 西门子PPI通信
  3.1 MPI通信概述
  3.2 全局数据包通信方式
  3.3 无组态连接通信方式
  3.4 组态连接通信方式
第4章 PROFIBUS-DP通信
  4.1 PROFIBUS-DP通信概述
  4.2 与支持PROFIBUS-DP协议的第三方设备通信实例
  4.3 CPU集成PROFIBUS-DP接口连接远程站ET200M实例
  4.4 通过PROFIBUS-DP连接智能从站的应用实例
  4.5 打包式接收与发送，SFC15及SFC14的应用
  4.6 一主站我从站的PROFIBUS-DP DX通信
  4.7 多主站的PROFIBUS-DP DX通信
第5章 工业以太网通信
  5.1 以太网（Ethernet）概述
  5.2 工业以太网概述
  5.3 工业以太网常用的电缆及接头
  5.4 西门子S7-200与S7-300/400的以太网通信实例
附录 三菱FX 系列PLC与三垦变频器通信实例
  附录实例1 三菱PLC与一台三垦变频器通信
  附录实例2 三菱PLC与多台三垦变频器通信